Los antecedentes más remotos de Damas, S.A. se encuentran en los años 20 cuando un persona audaz de ascendencia portuguesa comenzó a prestar servicios de transporte público de viajeros entre Ayamonte y Huelva, llegando luego a utilizar gasógenos para la prestación de los servicios.

Tras varias décadas de desarrollo como sociedad familiar, el día 21 de junio de 1.963 se constituye la empresa en su actual configuración jurídica: la Sociedad Anónima.

Como puede comprobarse desde sus comienzos, Damas, S.A. ha estado vinculada al mundo del transporte, contando actualmente con una experiencia de más de 39 años en su actual configuración y denominación, habiendo transcurrido casi 80 años desde los inicios de la empresa familiar.